在結構緊湊的應用場合，惠勒電機偽Size17,Size23的直線步進電機提供驅動一體化解決方案。
其驅動器的厚度只有14mm，驅動電流范圍提供0-2A，細分最高可達16細分。
驅動器外殼采購鋁合金壓鑄，從而達到良好的散熱效果。
驅動器規(guī)格
性能指標
| 項目名稱 | 規(guī)格參數 |
|---|---|
| 供電電源電壓 | 10V-40VDC |
| 輸出電機電流 | 峰值2A |
| 勵磁方式 | 整步，半步，4細分，8細分，16細分 |
| 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 外形尺寸 | 42.3mm×42.3mm×16.5mm |
| 重量 | 0.1kg |
控制端口
| 端口 | 符號 | 說明 |
|---|---|---|
| 1 | V+ | 工作電壓正極。電壓：12-40VDC |
| 2 | GND | 工作電壓地線。即0V（工作電壓正負極不可接錯） |
| 3 | VCC | 共陽極輸入端。脈沖、方向和脫機信號的正極連接到該端。 |
| 4 | DIR | 方向信號。高、低電平控制轉向。懸空認為高電平。 |
| 5 | STP | 步進脈沖輸入。下降沿為一個有效脈沖。 |
| 6 | ENA | 脫機信號輸入。低電平時轉子處于自由狀態(tài)；高電平或懸空時，電機受控。 |
步進電機端口
A+/A- 步進電機的A相接線。
B+/B- 步進電機的B相接線。
電機電氣特性及推力曲線，請參考Size17&Size23直線步進電機參數。
警告：接錯相將會永久性損壞控制器！
同向的兩根引線間電阻一般小于100Ω。不同相的引線間電阻大于幾百KΩ，可以用萬用表方便測得。
警告：除電源及電機端口外，其余端口電壓必須在-0.3V~5.3V范圍內，否則會永久性損壞控制。
驅動器安裝尺寸圖
