在需要反饋的應(yīng)用場(chǎng)合，混合式直線(xiàn)電機(jī)可配一專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的編碼器。
惠勒電機(jī)可以提供增量式編碼器做閉環(huán)控制，增量編碼器有兩個(gè)正交TTL方波輸出和一個(gè)可選指針作為第三信道。編碼器可提供沒(méi)轉(zhuǎn)200,400,1000和2000計(jì)數(shù)的分辨率。
編碼器適用于貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式的直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。
技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值 |
|---|---|
| 電源電壓 | DC5V(±10%) |
| 最大響應(yīng)頻率 | 100kHz |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 3000rpm |
| 最大上升-下降時(shí)間 | 120mA(空載/Unloaded) |
| 最大上升-下降時(shí)間 | 200ns(長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)/Line Drive) |
| 最大上升-下降時(shí)間 | 1us(其它輸出/Other Output Mode) |
| 工作溫度 | -20~85℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -20~85℃ |
接線(xiàn)表
| 長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng) | OV | Vcc | A+ | A- | B- | B+ | Z+ | Z- |
| 排線(xiàn)線(xiàn)號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 接線(xiàn)顏色 | 黑 | 紅 | 綠 | 棕 | 灰 | 白 | 黃 | 橙 |
接線(xiàn)顏色
| 接線(xiàn)顏色 | 排線(xiàn)線(xiàn)號(hào) | 電壓輸出 |
|---|---|---|
| 黑 | 1 | OV |
| 黃 | 2 | Z |
| 綠 | 3 | A |
| 紅 | 4 | Vcc |
| 白 | 5 | B |
輸出波形
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖
